彈簧減震器-彈簧選擇技巧

彈簧減震器-彈簧選擇技巧

為避免某些機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和減少顛婆，通常需要安裝減震機(jī)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)通常由彈簧和減震墊組成。減震器的回彈效果不能太明顯，應(yīng)盡量在小范圍的伸縮回彈范圍內(nèi)達(dá)到減震效果。彈簧是減震不可缺少的，也要考慮彈簧的壓縮和回彈。彈簧減震器彈簧的選擇有硬性要求。眾所周知，一個(gè)彈簧需要更高的剛度，病切容易出現(xiàn)偏心，有可能導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)更真實(shí)的效果起到副作用。三角形具有穩(wěn)定性。將彈簧設(shè)計(jì)成等邊三角形可以有效地將機(jī)器人的載荷平均分配到每個(gè)彈簧上，減少了單個(gè)彈簧的受力，延長(zhǎng)了彈簧的使用壽命，節(jié)約了成本，減少了更換和維護(hù)的次數(shù)，使用方便、快捷、省心。同時(shí)，減震彈簧等邊三角布置的設(shè)計(jì)進(jìn)一步體現(xiàn)了該機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

選擇彈簧時(shí)要注意以下兩點(diǎn)。

1.彈簧的選擇和校核應(yīng)考慮直徑、壓縮力、壽命、預(yù)緊力等因素。根據(jù)給定的要求，機(jī)器人的承重為55kg，共有三個(gè)彈簧，因此每個(gè)彈簧的承重為180N。

2.選擇彈簧材料和許用應(yīng)力。從查閱數(shù)據(jù)可以看出，彈簧預(yù)緊力是預(yù)先考慮的最大彈性恢復(fù)力和彈性時(shí)間維持力，直接影響彈簧的彈性衰退時(shí)間。無(wú)法調(diào)節(jié)，這是由材料和熱處理在制造過(guò)程中形成的，與彈簧材料有關(guān)。

因此，我們將分析彈簧的材料劃分及其性能。彈簧按材料可分為碳彈簧鋼和合金彈簧鋼。這兩種菜講的彈簧各有優(yōu)缺點(diǎn)。在不同的情況下使用不同材料的彈簧會(huì)有更好的效果。碳彈簧鋼具有可塑性低、彈性強(qiáng)、抗應(yīng)力強(qiáng)的特點(diǎn)。這種材料的彈簧適用于普通結(jié)構(gòu)和承載能力小的結(jié)構(gòu)，可以事半功倍；二是合金彈簧鋼。合金彈簧鋼必須具有較高的屈服點(diǎn)和屈強(qiáng)比(彈性極限和抗疲勞性能，以保證彈簧具有足夠的彈性變形能力和較大的載荷。這種材料的彈簧適用于承載能力強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。